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蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導(dǎo)致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴(yán)重偏載所產(chǎn)生?？傊捎谖仐U齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學(xué)性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。

　　如果在設(shè)計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。

R系列斜齒輪減速機一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性率高達95%。斜齒輪減速機技術(shù)參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉(zhuǎn)矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉(zhuǎn)速：0.06～1090r/min

蝸桿減速機應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

減速機的作用主要 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值

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